我們為什麼要學佛？因為世間有生老病死、六道輪迴之苦，隨著業力輪轉不能自拔，只有學佛才可以超出輪迴。學習佛法，自然與外道不同，首先要皈依佛、法、僧三寶。初入顯教如是，次入密乘，則有四皈依，以皈依上師為本，由人而帶入法，代代相承，身口意加持不間斷。
皈依的真義：
皈者，是還皈、復顯的意思；依者，是依、止、住三個意思。即是依佛所教般若波羅密多之善巧方法，止息一切妄想、妄念、七情、六慾、執著、邊見，而安住禪定，最後返本還源，匯歸法界，也就是還歸佛之家庭，這才是皈依之真義。
「四皈依」是皈依上師、皈依佛、皈依法、皈依僧。
皈依上師，並不是皈依有相的上師色身，而是以上師做外緣，恢復我們自己的真如本體。由始覺內發，與菩提心相應，回歸本自具有的覺性、佛性。
皈依佛，也不是皈依佛的色身，而是藉佛的莊嚴法相為外緣，恢復我們自己的真如本性。
皈依法，一般俗義是指皈依佛所說的五藏十二部經典，而實在是要恢復我們自己的真如本智。
皈依僧，也不是要皈依和尚，而是顯現我們本來清淨的菩提心，就能發揮本性妙用，運用八萬四千法門度脫眾生。
華藏上師開示「密宗皈依真義」指出，真實皈依乃是返妄歸真，由皈依常住三寶為外緣，而復顯自性三寶，悟證無上菩提為究竟。